六部九卿联名上书弹劾，但是朱厚照却站在了八虎这边。元老谢迁和刘健深感失望，辞官归乡。南京科道官戴铣等人愤愤不平，纷纷上书弹劾刘瑾，刘瑾要把他们抓到BJ问罪。时任兵部武选司主事的王阳明上书求情，讽刺刘瑾是权奸。
结果被打了四十板子，贬到贵州龙场驿，父亲王华也被赶出BJ，调任南京吏部尚书。在途中刘瑾派人前来暗杀王阳明，王阳明假装跳水自尽，这才躲过了追杀。
当时龙场还是蛮荒之地，到处都是荒山野岭，生活非常艰苦。王阳明到了龙场以后没有心灰意冷，而是反思自己这些年的遭遇，对于圣人之道有了新的感悟：圣人之道来自于本心，而不是来自于外物，提出了“心外无理”、“心外无物”、“致良知”以及“知行合一”。
将心中固有的天理贯彻到客观事物中去。几经坎坷之后，王阳明又一次将心学发扬光大，后世将其合称为陆王心学。
三年后，王阳明从贵州调到江西当知县。在刘瑾倒台后，王阳明重新回到了中央。1516年，兵部尚书王琼推荐王阳明去巡抚江西。
当时的江西中南部到处都是占山为王的盗贼，四处劫掠百姓，甚至到了聚众攻打州县的地步。王阳明一到任就开始着手剿匪，他策反了给叛军送信的奸细，得到了敌人的行动情报，联合建福和东广的军队征讨叛军，连战连捷，解决了困扰江西10年的匪患。
然而一群强盗是怎么能壮大到这种地步呢？王阳明敏锐地意识到，在这些匪患的背后一定还有一个幕后黑手。
当时江西分封有三位亲王：宁王、淮王和益王，其中淮王和益王都是朱棣的直系后代，而宁王这一支有一些特殊了，因为他的祖先是被朱棣坑到江西的。
当初燕王朱棣造反，把弟弟宁王朱权拉过来当帮手，承诺事成以后中分天下。然而等到朱棣登基后却把宁王改封到江西南昌，心情郁闷的朱权在南昌闭门不出。
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等到朱权的孙子的孙子朱宸濠继位时，他主动结交朝中权贵，还包庇当地的盗匪，暗中招兵买马。当时已经有不少官员向朝廷告发宁王有不轨之心，可是上报的奏章却被扣了下来。
1519年，宁王朱宸濠起兵造反，攻打安庆。王阳明收到消息后，立即集结兵马平叛，仅用了35天就俘虏了宁王一家。
然而真正麻烦的事还在后面。朱厚照一听说宁王造反，就兴致勃勃地要去平叛，走到半路，得知叛乱已平后非常失望。朱厚照身边的宠臣出了一个馊主意，让王阳明把宁王放了，再让皇帝抓一次。
王阳明哭笑不得，只好把宁王交给了太监张永，然后急流勇退，称病回家。不久之后，朱厚照因落水重病，在1522年驾崩。
新登基的明世宗朱厚熜加封王守仁为新建伯，但是一直没有重用他。父亲王华去世后，王守仁回乡守制，在绍兴创建阳明书院教授心学。
当时阳明的名气已经非常大了，门下弟子众多，很多人都慕名而来，倾听阳明先生的教诲。但是明世宗朱厚熜对心学的态度却非常冷淡。
1527年，广西叛乱，朱厚熜命王阳明前去平叛。时年57岁的王阳明患有严重的肺病，在叛乱平定之后，他多次上书请求回乡，但是一直没有得到回音。
实在等不及的王阳明踏上了回乡的旅程。然而在途经江西青龙港时，病逝于舟中，临终留下遗言：“此心光明，亦复何言？”
——“我对王守仁不是很了解，但我对他弟弟王守义还是很了解的，卖调料的，生意做得很大。”
——“知行合一，致良知，这两点能做到就不会再是一般人了。”
——“确实牛啊，龙场悟道”
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