平定武陵后，刘备又率军转向长沙，长沙太守韩玄曾与金旋密谋，金旋已死，自然要讨伐韩玄。
刘磐与黄忠率军驻扎在攸县，得到消息后也北上配合刘备大军，两路人马一南一北包围了临湘。
四面围城，临湘守军自然是人心惶惶，更兼韩玄此人性情急躁，平时刑杀过甚，因此不得人心，刘备大军只用了三天便攻破了临湘城。
“杀呀！”
接连登上云梯的几个战士都被长枪刺了下来，一员小将倒提着长刀走来，推开人群走到云梯下:“我先来！你们跟上！”
刘备在远处阵中观战，这次战斗没有让张飞赵云等人出战，而是破格提拔了小将魏延做攻城主将。
“大哥快看，魏文长要登城了！”
城头上的守军正在艰难阻挡刘备军登城，魏延倒提着长刀攀梯而上，登上城头的一刻闪身躲开刺来的长矛，飞身跃上城头，抡刀砍翻了周围的守军！
“好！”
张飞大声喝彩，激动的猛拍大腿。
“魏文长果然勇猛，主公，此人可用！”
刘备亦含笑捋着胡须，看魏延在城头上大杀四方。
张赵二人的喝彩和刘备的赞许魏延自然是看不到的，他身在敌阵正在奋力拼杀，背后很多的士兵顺着云梯爬了上来，有了这个通道，刘备军便在城头上站住了脚，攻下城池基本就只是时间问题了。
城头上守军的士气一瞬间跌落谷底，纷纷四散逃命，魏延无意追杀溃军，一面高喊着缴械不杀，一面打算下城去打开城门，接应还在外面的士兵。
在城头督战的韩玄见士兵一哄而散，赶忙转身逃命，结果在下城的楼梯上正好撞见了魏延，二人对视一眼皆是一愣，韩玄率先反应过来撒腿就跑，韩玄跑出了三五步，魏延才反应了过来，提刀一路追杀。
“别跑！你给我站住！”
韩玄丢盔弃甲，鞋子都跑丢了一只也没能甩开魏延，魏延也追了个气喘吁吁，索性将长刀丢在一旁，提着配剑将韩玄堵在了一处小池塘边。
“跑……跑啊！你再跑啊！”
魏延喘匀了气，拔出配剑狞笑着一步步逼近韩玄，韩玄上天无路入地无门，一屁股摔倒在地上，惊恐的看着魏延。
“将军，将军饶命！”
看着韩玄这副摸样，魏延收起来配剑，一把将他揪起来:“走！跟我去见左将军！”
就在魏延靠近时，韩玄突然起身将魏延撞倒，拔退就跑！
魏延大怒，右手倒拔出配剑，像投标枪一样扔了出去，将韩玄穿了个透心凉。
大军进了城，魏延拿着韩玄的首级来见刘备。
刚一进大帐，魏延便高声喊了起来，语气中还有几分骄傲:“主公，我已攻下了临湘，韩玄的首级在此！”
“干的好！”张飞上前拍着魏延的肩膀，大笑道:“没想到我们军中还有一员这样的猛将，当时大哥说让你来攻城的时候我跟子龙还很担心，没想到你干得还不赖嘛！到底是大哥有识人之明啊！”
“三将军过誉了！我这点微末本事在各位将军面前可不够看。”魏延的话说的谦虚，但语气却是骄傲得很。
“好！好！”
魏延的语气却更让张飞欣赏，连声称赞。
韩玄已死，刘备思虑一番后任命刘磐为长沙太守。
平定了长沙武陵二郡，刘备这次的目的已经达到，正准备班师回江陵时，桂阳太守赵范却突然送来了降书。