说简单点，就是参考天星，确认自己在大海上的坐标，校正方向。
后来的人们，发明了六分仪，就把牵星定位给抛弃了。
哥伦布和麦哲伦的航海时代，估计连个牵星定位都不会，只会看北极星和指南针，靠运气探险。
那是作死式的海航探险，成功了，是全村的希望，失败了，全村吃席。
叶坤了解六分仪的原理，觉得加把劲，手搓六分仪，似乎也能成功。
有海船舵手询问叶坤：
“按照主公的大地模型来看，茫茫大海，无边无际，比大陆还大，怎能定位呢？大海都是蓝色的水，看起来一模一样，你也没办法给每一片海域起个名字啊！”
叶坤嘿嘿一笑：“这个问题很好。现在我就来告诉大家，如何给一片巴掌大的海域，进行定位。”
众人一起大笑。
巴掌大的海域，你能定位吗，你能给它取个名字吗？
叶坤却一本正经，说道：
“大家见过织布吧？有经线和纬线。我们给大地模型上面，标出经线和纬线。每一个经纬线的交叉点，就是一个坐标。把经线和纬线，各自细分一万份，互相交叉，就有一亿个坐标点。如果不够，就继续细分，给巴掌大的海域定位，不是难事。”
一边早就准备好了另一个地球仪，上面标准了完整的经纬线。
在古代，华夏国只有一个模糊的纬度概念，没有经度概念，也不知道地球是圆的，所以无法在海面上定位。
叶坤的经纬度地球仪一出现，江东专家立刻理解了。
这就相当于一块布，每一个布眼，就是一个坐标。
叶坤继续说道：“经纬度坐标，不仅仅适用于大海，还适用于陆地。比如我们金陵城的坐标，在北纬31点20度，东经118到119度。这个坐标永远不会改变，一万年，也不会改变！”
一个官吏说道：“可是大海上面，没有这些线啊。”
叶坤差点吐血，笑道：“我会制造仪器，让你们看见这些线。”
又有官员说道：“这一切，都要保证大地是圆的才行。如果大地不是圆的，那么……”
“各位，我再给你们解释一下，为什么大地是圆的。”
叶坤叹口气，喝口茶，继续上课。
关于大地是圆的，这一点，叶坤解释过一万次了。
大学里面，还有一篇专业教材，具体论证大地为什么是圆的。
可是大鼎国的人，还是绝大多数不理解，认为叶坤在胡说八道。
这让叶坤很无力。
一个航海大会，叶坤开了两天。
会议成果是，组建航海研究院，组建海船设计院，专门负责技术研究。
过年前，秦丑和姜有宝，护送叶坤的家眷，赶来金陵团聚。
益州荆州的部分官吏，也赶来金陵，参与治理。
恰好，夏侯昌也派来使者，求见叶坤。
叶坤召见使者，问道：“夏侯昌与我苦战半年，伤亡惨重，现在派来使者，又想干什么？”
使者说道：“我主夏侯昌，愿意和汉中王划江而治，从此成为两国，互不侵犯。吾主说了，如果汉中王称帝，他表示恭贺。”
叶坤有些意外：“夏侯昌想让我称帝？”
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