【骆总，你画的是……狗吗？】
骆垚握着数控笔的手一顿，看着电脑，颇为疑惑地说：“像狗吗？”
【“像，而且像柯基，四肢短，身体大。】
骆垚是被小苔藓这么一说，越来越觉得自己画的像是个机器柯基了。
“柯基就柯基，这也是没办法的事情，四条腿设计成了可以大范围活动的根部关节和前后转动的中间关节，脚的部分则是四个能转动麦克纳姆轮。”
“除了四条腿之外，设计出了一对可以伸缩的机械臂。”
“它的头部能180°旋转，正面有摄像头和显示屏，可以方便人跟它做一些简单的交流。”
【那它的身体上面为什么是平的？】小苔藓歪着头说道。
“负责运输开采的氦3资源，这是个可以可升降的运载平台，如果人类累了它们还可以充当凳子。”
【充当凳子？】
【人类在月球上也需要坐在凳子上吗？”】
骆垚一愣，随即正经道：“当然，人类工作起来根本离不开凳子。”
小苔藓歪着头，试图消化刚刚学到的信息。
骆垚打造的机器狗，全称叫做多功能全地形智能运输平台，除了可以开采矿石，还可以充当人类的宠物，当然是外表可爱，实则凶猛的那种。
现在最火的机械狗就是波士顿公司的，在骆垚看来，波士顿狗就是细狗，那四条细腿根本没法在月球上活动。
没手不说，还无法负重，灵活性根本没法跟他要造的机械狗相比。
设计好了外形后，骆垚又开始设计了机械狗的内部机构。
除开电池的位置，他把主板、光学设备、探测设备等等放了进去。
对于一台合格的机械狗来说，这些硬件不是最重要的，因为他的团队完全可以搞定，但问题是驱动程序就难了。
没驱动程序机器狗就是个只能当装饰品的摆件。
他决定将驱动程序分为两个部分——底层驱动和智能控制。
底层驱动主要负责控制机械狗的运动和执行基本任务，包括行走、抓取、放置等，智能控制则负责机械狗的智能决策和学习能力，使其能够根据环境变化和任务需求做出相应的反应和调整。
平衡算法、运动协调这一关很难。
看看丑国探测器在月球上摔倒后很难站起来就知道，机器想要维持平衡没有想象中那么容易。
目前来说，只能利用最新的传感器技术，惯性测量单元、陀螺仪、加速度计等，实时监测机械狗的姿态和运动状态。
通过收集和分析这些数据，底层驱动系统能够快速响应并调整机械狗的运动，以保持其平衡和稳定性。
另外，骆垚还让小苔藓模拟起了机器狗在月球上摔倒后，如何站起来的训练。
俗话说，熟能生巧！
摔倒的次数多了，就可以熟练掌握站起来的技巧了！
骆垚一直忙到下午，他的家政型机器人已经由机械臂拼装好送过来了。
送货的人是负责警卫工作的俞济，他把机器人推到骆垚房间后，好奇地问道：“骆工，这机器人好用吗？”
骆垚老实说：“不知道，我还没有试过。”
说着他走到了装有机器人的箱子面前，打开了箱子，按了下机器人身上的开关。
随后机器人就走了出来。
因为小苔藓在设计的时候，就下了一条“清理所有赃物”的指令，所以机器人一被接通电源，就开始行动了起来。
机器人迅速扫描了房间的每一个角落，然后开始按照程序执行清理任务。
俞济看到这一切，稀奇地跟在了机器人旁边，过了一会儿他羡慕了起来：“骆工，你这机器人也太好了吧！打扫卫生是真的干净！”
骆垚走到机器人旁边，细致地观察着它的工作，机器人似乎毫不费力地清理着地面上的灰尘和杂物，每一个动作都显得非常流畅和有效。
嗯，不错。
“你如果需要的话我就送你一台，我这里留一台就够了。”
俞济眼中闪过一丝惊喜，连忙说道：“骆工，你说的是真的，你真的要送我一台？”
“主要是我用不了那么多机器人。”
“太好了！谢谢骆工！”
得到了骆垚的允许后，俞济连忙把另外一台机器人推到了他的宿舍里面，他学着骆垚教给他的操作，让机器人接通了电源。
俞济简单地下了命令后，机器人很快就开始打扫了起来。
随着时间的推移，俞济渐渐发现，机器人的清扫效率远远超过了他的预期，不仅如此，机器人还能够智能地规避障碍物，自主调整清洁路径，让整个宿舍的环境一下子变得清爽了起来。
机器人正在打扫着，俞济突然接到了郑阳的临时通知，他只能匆匆出了门。
而此时，俞济忘了关机器人，电力充足的机器人打扫完整个房间后，没有接到停止的指令，于是打开了房门，继续往外打扫了。
研究院的宿舍楼里面，很快就传来了尖叫声。
听到尖叫声，其他宿舍的人都纷纷走出房间，想看看到底发生了什么事情。
他们迅速聚集在走廊上，惊讶地看到一台机器人正手舞足蹈地在楼道里疯狂地清理着。