骆垚看着方迪不相信的样子，以为对方是需要他解释一下，于是就开始说道：“传统的无人机飞行控制算法一般可以分为两类。”
“一种是不依赖于无人机的动力学模型的控制算法，比如PID控制算法，另一类则是基于无人机的动力学模型进行设计的控制算法，如MPC算法。”
“但它们都有不少毛病，比如参数调节困难、模型构建复杂等等，所以这次我没有采用传统的算法，改用上了人工智能，人工智能在控制方面具备先天的优势。”
“也就是说，比如说，利用神经网络拟合无人机控制器，输入无人机当前状态数据，通过计算得到控制舵机转速的控制量。然后与环境不断进行交互，比对历史数据，从而学习得到无人机的控制策略。”
“这样，就可以绕开了动力学模型的构建、控制器参数调节等复杂操作。”
“基于深度强化学习的无人机网络控制器的构建可以建模为一个马尔可夫决策过程。”
季指挥眼中迷茫，单兴神色复杂，方迪更是一脸呆滞。
不是，你们天才都是一言不合地说原理的嘛！
太吓人了！
根本理解不了。
单兴看了看周围的人，发现大家都是跟他一样，一副没有听不懂的样子，他就放心了。
要不然他们都懂了，就单兴一个人不懂，他就郁闷了。
“你们是不是没有听懂？需要我再给你们说一次吗？”骆垚看着他们，突然看到他们的表情和他接触过的某些人表情极为相似，突然明白季指挥等人肯定没有听明白，于是就想跟他们再讲一次。
听到骆垚的话，季指挥和单兴等人都立刻说道：“不用了，不用了，骆工你今天也累了，可以休息会儿。”
骆垚莫名其妙地看着对方，说：“我不累，刚才都是小苔藓在忙，我又没有出力，我可以接着给你们讲马尔可夫决策。”
“等等，骆工，我想问我们能否进行合作？”方迪急中生智，抛出了这个话题，解救了整个监控室的人。
“合作什么？”骆垚果然没有再继续讲课了，把注意力放在了方迪的话上。
“人工智能系统和无人机两项。”
“我们现在操作无人机还全靠人工去操作，还没办法使用人工智能进行操作。”
“原因骆工你估计也知道，主要是因为现在普遍的人工智能系统无法满足正常场景下的使用，很多都还处于理论研究中。”
“所以，我们想的是，希望能够采购你研发的一整套设备。”
“一整套设备？”骆垚还没有说话的时候，季指挥皱眉了。
“方迪，你现在这么做决定不好吧？”
“张指挥那里你怎么交待？”张指挥就是北区基地的头，方迪做任何重大的决策，都得通过他决定后，才有办法推进下去。
“我打算一会儿就跟张指挥汇报，就说我们发现了一款装载着先进人工系统系统的无人机，相信我，他会感兴趣的。”
“那你先跟他沟通下吧，否则他到时候可能会怪你自作主张。”
“也行，那我先去跟他们商量商量。”
方迪是个行动派，说去商量还真的去了。
他拿着保密电话就出门打去了。
十五分钟后，他回来说：“张指挥说了，完全没有问题。”
骆垚这时却不慌不忙地说：“事情先不着急，我需要去参加一个比赛。”
“什么比赛？”季指挥、单兴等人一头雾水地问道。
“国际无人机竞速赛。”
“我们华国除了大江无人机之外，很少有其他无人机去参加这种比赛，原因在于，一是性能比不过别人，二是在精准控制这块，还不完善。”
“正好我所研发的无人机现在的定位是民用无人机，所以可以去报名参加这次的国际无人机竞速赛，我想要让小苔藓试试，和世界顶尖的飞手比，结果会如何。”
飞手，也就是操作无人机的人。
骆垚想过，一直让小苔藓跟着他们训练，很快小苔藓就无法再次提升了。
所有他想让小苔藓去参加比赛，去找顶尖飞手练一练，这才是真正的学习之路！
“竞速赛都是，民用无人机？”季指挥有了兴趣，就问起了骆垚细节。
“嗯，都是民用的，它这个赛事会按照无人机规格进行分组。”
“一共分为微型、小型还有中型。”
“我的无人机，会被判定为中型，所以就想去试试。”
“我查了下，本次主办单位就在朱洲，正好我可以过去参加。”
全世界顶尖飞手都要过来，小苔藓和这些人竞争，骆垚也都好奇，到底是谁输谁赢。
虽然到时候要求的是飞手亲自来飞，但主办方都在朱洲了，改下规则不过分吧？
骆垚把想法告诉了季指挥等人之后，他们互相看了一眼后，神色之间十分矛盾。
要是不让骆垚去吧，小苔藓无法和顶尖飞手相比，结果如何谁都不会知道。
要是让骆垚去，他们又担心骆垚露面会引起骚乱。
“这样，你可以带着你的无人机去，但是你不能露面，你可以和我们坐在贵宾室里面一同观看测试情况。”
“好。”
不出面就不出面，反正到时候操作的，不是他本人。
而是小苔藓。
他就想知道，是小苔藓强，还是那些世界顶尖飞手强。
(本章完)
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