钱虎的探险队船只性能优良，水手经验丰富，生活物资充足，携带的武器精良，还有望远镜、指南针、六分仪等选进航海工具。凭借以上条件，要前往数千里之外袋鼠大陆，虽然会不会一帆风顺，但也不至于困难重重。但实际上，探险队的行程一波三折颇为不顺。他们刚出发不久，便在婆罗洲附近遇到了风暴，沉没了一艘船死了几十名水手，其余船只也有不同程度的损伤，只得返回星岛维修。
船修好之后，钱虎率领剩下的四艘船和二百八十名水手再次出发。在前往香料群岛的途中，他们又遭到了数次海盗袭击。这些海盗以为探险队是采购香料的商船，本想捞一票，却被揍得抱头鼠窜。在香料群岛的霹雳军商业据点进行补给之后，探险队继续向东南方向航行，并在沿途的岛屿补给。在一座大岛补给之时，又遭到野人的袭击。这些野人全身**通体漆黑，使用骨制长矛和弓箭。探险队员本以为这些武器威胁不大，却在大意之下吃了大亏。
野人的箭头上都淬了毒液，中者神志清楚却浑身无力。登陆的十名探险队员，在猝不及防之下纷纷中箭，只有三人逃上海边的小艇。那些野人眼见猎物逃走，还驾驶独木舟追赶。停在外海的大船察觉到情况不对，冒着搁浅的危险赶来，那些独木舟才退去。为了营救队友，钱虎率了二百人上岸，他们先是击溃了前来袭击的野人，又循着血迹找到了野人的村落——一片由树枝和茅草搭成的窝棚。
村落中的野人眼见探险队势不可挡，除了少数头铁的负隅顽抗，其余的皆一哄而散，逃入了莽莽密林中。钱虎率探险队顺利进了村落，却还是来迟了一步。中毒箭被掳走的那七名探险队员已被杀死，正准备架在火堆上烧烤。火堆旁更散落着不少人兽头骨，看来这些野人把人和野兽都同样当成了食物。虽然距离遥远，但他们的习俗和流求、南洋的生番一模一样。恼怒之下，钱虎只得将死去队友火化，将骨灰带回，临走之前，又放了一把火将野人的村落烧得干干净净。自此之后，探险队员对浑身漆黑头发卷曲的野人便有了心理阴影，只要一见他们举弓引箭，必然就用火器驱离。
南洋大大小小的岛屿数量何止上万，要在众多岛屿、暗礁之间的繁杂水道中探索出一条航道，也是不易。官方对探索袋鼠大陆的任务不是寻找金银，而是要标注航线，并搞清地理气侯，以便为未来的移民开发做准备。在这个任务下，探险队便一路走走停停，以供船上测量人员和文书记录。在此过程中，一艘船只又不幸触礁沉没，所幸的是船上的水手都被救起。在后续的行程中，又有一场疫病夺突然袭来，半个月内便夺走了五十余名水手的姓名。
半年后，当抵达欧阳轩标注的袋鼠大陆北部时，探险队只剩下了三艘船和二百名水手。由于长年海上的疲劳，水手们的心态也发生了极大的变化，他们不再雄心勃勃，而是开始报怨这穷山恶水和如火炉般的天气，甚至要求返航。对此钱虎一面强力弹压不满声音，一面也尽力按抚。他告诉水手们，之所以如此炎热，是因为袋鼠大陆的季节和星岛以北的汉地是相反的，这在轩哥儿的草图上有标注。 </div>
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