同理，达文西手术机器人，四条机械臂
除了一条充当镜头，另外三条机械臂如同面前的三根筷子，人只有两只手，机器只有两个主控制器，能够操控的也只有两只机械臂，另一只处於休閒状态，除非对控制进行切换，但是无论怎么切换，也是三个瓶子两个盖子的问题，总有一只机械臂处於待命状态。
ICU的医生看著方主任盯著三根筷子发呆，提醒他："杨教授过来查房了。"
方主任点点头，没怎么反应。
"杨教授过来查房了！"
"哦！"
方主任立刻醒来，早餐也顾不得吃，立刻披上隔离衣去病区，跟著杨平查房。
欧连峰术后生命体徵十分稳定，杨平决定术后24小时便撤掉ECMO，让植入的双肺开始工作，越早投入工作，越能恢復快。
查完房，方主任偷偷问杨平："杨教授，你几次提过多臂操作的概念，我一直在琢磨，两只手怎么操纵三根筷子，我怎么都觉得两根筷子是最优解，三根筷子纯属多余，不仅起不到作用，还是个累赘，最多也就是个替补。"
"你会玩电脑游戏不？"杨平想了想说。
方主任摸了摸后脑，疑惑地说："我不会玩游戏呀，从来没玩过这玩意呢？"
杨教授突然提到电脑游戏，难道手术与电脑游戏有关？
"要是不玩电脑游戏，这一下还真不好解释。"杨平有点为难。
因为只要人去操作，肯定只有两只手，但是达文西机器人与电脑游戏在操控方面正好体现出差别，达文西手术机器人操纵中介到终端动作还是模擬人的双臂操作。
而电脑游戏的操作中介是键盘和滑鼠，虽然也是两只手去操作，但是键盘和滑鼠到最终的动作已经脱离人的双臂模式，完全是电脑的模式，杨平的多臂模式指的从操纵中介到最终动作的传递，这个操纵传导链必须拥有手术机器人自己的模式，而不是还是双臂模式。
"不过我会玩俄罗斯方块。"方主任立刻补充说。
俄罗斯方块也是游戏嘛，既是电脑游戏，也是手游，它不是电脑上能玩，手机上也能玩？
"玩得怎么样？"杨平又问道。
"仅仅是会玩的水平。"方主任如实地回答。
杨平立即说："那好，你这个星期每天抽一个小时出来玩俄罗斯方块，一个星期后来找我，我再告诉你什么是多臂模式，其实多臂模式不能叫做多臂模式，应该叫做机器模式，用多臂模式这个词语只是为了区别双臂模式而已，因为机器在传递动作的时候从来不是两只手的模式。"
"玩一个星期俄罗斯方块？"方主任怀疑自己听错了。
杨平点点头："对，你困难？"
"没——没-——困难，那好，我就踏踏实实玩一个星期。"
""杨教授，我每天可以玩两个小时的王者！"
何向军主任得意洋洋的说。
"你会玩王者？那你等会你直接来找我，我给你讲多臂模式。"杨平跟何主任说。
方主任一脸的懵逼，特么何向军会玩个王者居然成了优势，可以直接去接受授课，自己还要玩俄罗斯方块一周才行。
(本章完)
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